“Racheta stie unde se află in fiecare moment. Stie aceasta deoarece stie unde nu se afla. Scazand unde se află din unde nu se află, sau unde nu se află din unde se află (depinde care este mai mare), obtine o diferenta, sau deviatie. Subsistemul de ghidare foloseste deviatii pentru a genera comenzi corective care sa conduca racheta dintr-o pozitie…